Software
Das Programm „Advant Control Builder“ bietet
dem Steuersystem eine breite Funktionspalette,
beispielsweise Logikfunktionen, PIDRegler,
Alarmbearbeitungsfunktionen und
Kommunikationsmöglichkeiten mit anderen
Steuersystemen, Mensch-Maschine- Schnittstellen
(HMI) und Systemen von Fremdherstellern.
Logikfunktionen
Logikfunktionen, Flip-Flops, Zeitgeber, Zähler
sind gemäß IEC-Standard 61131-3 enthalten.
PID-Regelung
PID-Regelfunktionen sind im Controller-
System verfügbar.
Alarmbearbeitung
Funktionen zur Alarm- und Ereigniserkennung
sowie für den Alarmausdruck auf
lokalen Druckern sind verfügbar.
Kommunikation
Die Kommunikation mit dem Programmierwerkzeug
wird über eine serielle Schnittstelle
mit Hilfe des MMS-Protokolls (SattLink)
abgewickelt.
Die Kommunikation mit anderen Systemen
(z. B. HMI-, SCADA- und Steuersysteme)
kann über den seriellen RS232-Kanal geführt
werden. Als Protokolle stehen 3964R (als
Client), COMLI und MMS (SattLink) zur
Verfügung. Benutzerdefinierte Protokolle
können ebenfalls verwendet werden.
Hardware
Advant Controller 210 verfügt über integrierte
E/A-Einheiten, zusätzlich können – je nach
Modell – bis zu 16 externe E/A-Einheiten
angeschlossen werden.
Programmierung und Konfiguration erfolgt
mit Hilfe eines PC und der Software „Advant
Control Builder“, die über das Kabel TK211
an einen der beiden integrierten RS232-
Kanäle angeschlossen werden.
Advant Controller 210 verfügt über zwei
Plätze für optionale Schnittstelleneinheiten,
beispielsweise für PROFIBUS-DP.
Als Option ist eine Batterieeinheit mit Echtzeituhr
erhältlich.
Drei LED-Anzeigen zeigen den Stromversorgungs-
und Fehlerstatus sowie den Stopp
des Anwendungsprogramms. An der Einheit
befindet sich auch ein Rücksetztaster, ein
Start/Stopp-Schalter und ein Betriebsartenwahlschalter.
Zentrales E/A-System
Das E/A-System verfügt über zehn Binäreingänge
und sechs Binärausgänge mit einer
Nennspannung von DC 24 V.
Alle E/A-Signale sind über Optokoppler
potentialgetrennt und verfügen über eine
gemeinsame Erdeverbindung. Die Ausgänge
sind kurzschlußfest.
Das E/A-System verwendet einen separaten,
zweipoligen, steckbaren Schraubanschluß für
die externe Versorgungsspannung (DC 24 V).
Die Einheit ist verpolungsgeschützt.
Der Status jedes Signals wird mit einer gelben
LED-Anzeige an der Vorderseite der Ein-
heit angezeigt. Über den LED-Anzeigen befindet
sich ein Etiketteneinschub für die
Beschriftung mit anlagenspezifischen E/ABezeichnungen.
Um den Ausgangsstrom zu erhöhen, können
die Ausgänge parallelgeschaltet werden, dabei
sind jedoch die Einschränkungen hinsichtlich
des Maximalstroms der Einheit zu beachten.
Die Eingänge sind mit einem Tiefpaßfilter
zweiter Ordnung mit einzeln einstellbaren
Zeitkonstanten zwischen 0,5 und 32 ms ausgestattet.
Zusätzlich zum integrierten E/A-System
unterstützt das zentrale E/A-System auch E/AEinheiten
der Baureihe S210 und S210L. Bis
zu acht externe E/A-Einheiten können direkt
in den Controller eingesteckt und auf derselben
DIN-Schiene montiert werden, weitere
acht E/A-Einheiten können über das Kabel
TK210 (Länge 0,5 m, 1,0 m oder 2,5 m) und
einen Adapter 200-AIO angeschlossen werden.
Eine Reihe mit E/A-Einheiten kann mit Hilfe
des Kabels 200-CE1 oder 200-CE3 (0,3 m
bzw. 0,9 m) in zwei Reihen geteilt werden
(nicht in Kombination mit dem 2,5 m langen
Kabel TK210).
Eingebaute Kommunikationskanäle
Advant Controller 210 ist mit zwei eingebauten
RJ-45-Buchsen für die RS232-Kanäle ausgerüstet.
Einer der Kanäle verfügt über alle
Modem-Steuersignale, während der andere
Kanal nur über Sende- und Empfangsignale
verfügt. Der Empfangs- und Sendestatus beider
Kanäle wird mit LED-Anzeigen angezeigt.
Die RJ-45-Buchsen haben Metallgehäuse,
woran die Schirmung der zu verwendenden
Kabel angeschlossen wird.
Dezentrale E/A – PROFIBUS-DP
Die Einheit CI724 bildet eine optionale
Schnittstelle für den Feldbus PROFIBUS-DP
und wird verwendet für den dezentralen
Anschluß von E/A-Einheiten der Baureihen
S800, S200 und S200L über eine maximale
Entfernung von 100 m bis 1200 m, je nach
Übertragungsgeschwindigkeit.
E/A-Einheiten der Baureihe S800 werden
über einen oder mehrere E/A-Adapter CI830
angeschlossen. Jeder Adapter kann die für das
jeweilige Controller-Modell maximal zulässige
Anzahl E/A-Einheiten aufnehmen. Bis zu sieben
zusätzliche Reihen mit E/A-Einheiten
können über optische Kabel und optische
Schnittstelleneinheiten TB820 an den Adapter
CI830 angeschlossen werden.
Die E/A-Einheiten der Baureihe S200/
S200L werden an einen oder mehrere E/AAdapter
200-APB12 mit jeweils maximal acht
E/A-Einheiten angeschlossen.Wie beim zentralen
E/A-System kann eine Reihe mit E/AEinheiten
mit Hilfe des Kabels 200-CE1 oder
200-CE3 auf zwei Reihen aufgeteilt werden.
Die CI274-Einheit arbeitet als PROFIBUSDP
Master der Klasse 1 und bis zu zwei dieser
Einheiten können in den entsprechenden Plätzen
des Advant Controller 210 installiert werden.
Batterie/Echtzeit-Einheit SB210
SB210 ist eine optionale Einheit für den
Advant Controller 210 mit Lithium-Batterie
und Echtzeituhr.
Die Lithium-Batterie versorgt die Echtzeituhr
mit Spannung und erhält den Inhalt
des RAM-Speichers bis zu ungefähr einem
Jahr. Die Echtzeituhr (RTC) zeichnet die Dauer
eines Stromausfalls aus.
Ohne SB210 geht der Inhalt des RAMSpeichers
bei einem Stromausfall nach etwa
20 Minuten verloren. Die Batterie sollte mindestens
einmal im Jahre ausgetauscht werden,
bzw. wenn die Batteriespannung zu niedrig ist
(blinkende PWR-LED). Der Austausch der
Batterie erfolgt im laufenden Betrieb, indem
ntegriertes E/A-System
Technische Daten der Eingänge:
Anzahl Eingänge 10, positive Logik, davon 6 mit schnellen
Hardwarefiltern
Potentialtrennung Über Optokoppler
Statusanzeigen 10 gelbe LED für Eingänge
Eingangsspannung für
Signal „1“ (ON)
DC 15 V min., DC 24 V nom.,
DC 30 V max.
Eingangsspannung für
Signal „0“ (OFF) <DC 6,0 V
Digitalfilter Zeitkonstante 0,5 ms–32 ms, per Software
für jeden Eingang einzeln einstellbar
Eingänge (0–5):
Eingangsstrom für
Signal „1“ (ON)
min. 7,5 mA bei DC 15 V
nom. 13,6 mA bei DC 24 V
max. 18,0 mA bei DC 30 V
Eingangsstrom für
Signal „0“ (OFF) <1,3 mA
Eingangsimpedanz maximal 3,7 kW
Hardwarefilter Tiefpaßfilter zweiter Ordnung,
Einschaltverz.: 1,5–3,0 ms,
Ausschaltverz: 4,0–8,0 ms
Eingänge (6–9):
Eingangsstrom für
Signal „1“ (ON)
min. 3,0 mA bei DC 15 V
nom. 5,2 mA bei DC 24 V
max. 6,8 mA bei DC 30 V
Eingangsstrom für
Signal „0“ (OFF) <1,6 mA
Eingangsimpedanz 6,2 kW maximal
Hardwarefilter Tiefpaßfilter zweiter Ordnung,
Zeitkonstante 70 μs,
Mindestimpulsbreite 90 ms
Technische Daten der Ausgänge:
Anzahl Ausgänge 6, positive Logik
Potentialtrennung Über Optokoppler
Statusanzeigen 6 gelbe LED für Ausgänge
Ausgangsspannung
für Signal „1“ (ON)
min. DC 19 V; nom. DC 24 V;
max. DC 30 V
Ausgangsstrom pro
Einheit max. 3 A
Ausgangsstrom für
Signal „1“ pro Einheit max. 600 mA
Stoßstrom Begrenzt auf einen Wert zwischen 0,7 A
und 1,5 A
Ausgangsspannung
für Signal „0“ (OFF)
max. DC 5 V (bei max. Lastwiderstand
10 kW)
max. DC 30 V (ohne Last)
Reststrom für
Signal „0“ (OFF) <0,5 mA
Spannungsabfall für
Signal „1“ (ON) <DC 0,15 V bei 600 mA Laststrom
Zeitkonstante „td“ des
Ausgangssignals
50 ms < td < 200 ms, je nach Last und
Spannung
Schutzschaltung Abschaltung der Ausgänge bei Kurzschluß
der Ausgänge bzw. wenn die Temperatur
des Treiberchips etwa 160 °C
erreicht. Abschaltung aller Ausgänge,
wenn die Versorgung mit +24 V unter
DC 8 V abfällt.
Integrierte Kommunikationskanäle
Anzahl 2 nichtgetrennte Kanäle mit 8poligen
RJ-45-Buchsen
Kommunikationsschnittstelle
Der asynchrone serielle RS232-Kanal 0
verfügt über Anschlüsse TD und RD.
Protokoll: MMS (SattLink).
Kanal 1 ist mit Anschlüssen für RTS,
DTR, TD, RD, DCD, CTS ausgestattet.
Protokolle: COMLI, MMS (SattLink),
3964R und benutzerdefiniert
Statusanzeigen Grüne LED-Anzeigen für TD 0, RD 0,
TD 1, RD 1
Baudraten
Kanal 0 9600 Baud
Kanal 1 75, 110, 134.5, 150, 300, 600, 1200,
2400, 4800, 9600 (Standard),19200,
38400 Baud
Kabellänge Max. 15 m
Datenbits 7 oder 8 (Standard)
Parität Ungerade, gerade oder keine
Stoppbits 1 (Standard) oder 2
PROFIBUS-DP-Schnitstelleneinheit CI274 (optional)
Typ DP-Master Klasse 1
Anzahl Kanäle 1
Kommunikationsprotokoll
PROFIBUS-DP
Übertragungsraten 9,6; 19,2; 93,75;187,5; 500; 1500; 3000;
6000 oder 12000 kBit/s
Galvanische Trennung Keine
Statusanzeigen
Vorderseite
Karte
Rote Fehler-LED, grüne LED-Anzeigen
für Ready und Run
3 LED-Anzeigen für Servicezwecke
Anschluß 9polige D-SUB-Buchse
Stromaufnahme von
interner DC 5 V
Typischer Wert 700 mA
Gewicht 45 g
Abmessungen 54 × 86 mm
Bestellcode CI274
Batterie/Echtzeituhr-Einheit SB210 (optional)
Batterie Lithium, 3,0 V; 0,22 Ah, Größe CR2430,
UL-zugelassen;
RAM-Speicherinhalt wird ca. 1 jahr erhalten
Genauigkeit der
Echtzeituhr 100 ppm (ca. 1 h/Jahr)
Gewicht 15 g
Abmessungen 44 ´ 57 mm
Bestellcode
Einheit mit Batterie
Ersatzbatterie
SB210
CR2430
Programmierkabel TK211 (optional)
Anschlüsse Eine 9polige D-SUB-Buchse
Ein 8poliger RJ-45-Steckverbinder
Gewicht
eine kleine Abdekkung im Controller nach
oben geschoben wird.
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